案例分享：巨石集团非标准托盘识别案例

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项目背景

巨石集团在桐乡建设智能制造基地。其内部物流使用定制金属托盘，需要与无人叉车协同完成自动搬运。项目现场存在 3–4 种异形托盘，且托盘在搬运中可能发生摆偏。

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项目难点

• 托盘类型多样：异形定制金属托盘的几何结构差异较大，常规识别方式难以稳定覆盖。
• 摆偏需要纠正：无人叉车需要获取托盘与货物的相对位姿，并据此调整叉取角度。

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解决方案

蓝芯科技部署的无人叉车搭载 MRDVS 的 PalletPro 托盘识别系统。系统通过 3D ToF 相机获取深度数据，检测托盘的位置和姿态，为无人叉车的自主纠偏和叉取提供输入。

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项目结果

该方案用于支持多类定制金属托盘的识别与自动搬运，减少了托盘形态和摆放偏差对叉取流程的影响。