案例分享：顶视导航支持无人叉车 3000+ 库位作业

项目背景

某大型代工企业的地堆仓库拥有 3000+ 库位。货物和托盘频繁进出库，现场缺少固定参照物；客户也不希望在地面铺设二维码。无人叉车还需处理通道内人员、纸箱等低矮或悬空障碍物。

在货物位置频繁变化或大型空旷区域中，激光 SLAM 的定位结果可能受环境轮廓变化和有效特征不足影响。项目最终采用蓝芯科技的视觉 SLAM 无人叉车，并集成 MRDVS 的视觉定位、托盘对接和 3D 视觉避障能力。

模块	作用
视觉 SLAM 定位	深度相机采集无标记三维环境信息，用于机器人定位与导航。历史项目资料记录的一般环境到点精度为 ±1 cm。
托盘对接	通过托盘点云计算偏离量，引导无人叉车调整位姿和进叉方向。
3D 视觉避障	识别视场内的低矮和悬空障碍物，为机器人行驶提供环境感知。

实际定位精度和运行表现会受到现场结构、环境变化、安装和标定的影响，应在部署前完成现场验证。