项目背景
某华南自动化仓库部署多台 AGV 进行货物搬运。人工存取会使系统记录的库位占用状态滞后于现场，进而可能影响 AGV 的取放任务。
方案选择
项目需要同时获取库位是否占用和货物高度等信息。单点激光测距可能遗漏货物间的缝隙；RGB 相机无法直接提供高度信息。最终方案使用 RGB-D 相机采集颜色、深度和点云数据，并在相机端执行库位识别。系统实现
- 相机采集库位的三维与颜色数据，识别占用状态及货物高度。
- 检测结果通过 TCP/IP、UDP 或 HTTP，以 JSON 格式发送至 WMS 或调度系统。
- 历史项目资料显示，该仓库部署了上百台传感器，用于库位状态监测。
现场安装
结果
系统将现场库位状态同步至上层系统，为 AGV 任务分配提供数据依据。