ソリューション概要
3D ビジョンセンサーは、パレット、ラック、保管ロケーションのデータを取得し、位置、形状、ずれ、傾き、変形を識別します。異常を検出した場合、システムは結果をスタッカークレーンコントローラへ送信し、運転停止、アラーム発報、その他の設定済み動作を実行できます。検出タスク
- パレット状態監視: パレットのずれ、傾き、変形を検出し、スタッカークレーンと荷物の干渉防止を支援します。
- ラック構造監視: 梁や支柱の移動・変形を検出し、設備状態の評価を支援します。
- 保管ロケーション占有: 荷姿の有無を確認し、誤った入庫・出庫を防止します。
ソリューションの特長
- 3D 位置データ: 2D の位置情報だけでなく、空間位置と形状を取得します。
- 現場改修を低減: ラックへの穴あけや基準点の設置は不要です。設置方法は現場構造に合わせて確認してください。
- 周囲光への適応: アクティブ照明を使用して深度データを取得します。
- システム統合: I/O、CAN、Ethernet、TCP/IP を通じてスタッカークレーンまたは上位制御システムと接続できます。
- 非標準用途: 非標準パレットや特殊な保管ロケーションに合わせて構成できます。