導入事例: Jushi Group 向け非標準パレット認識

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プロジェクトの背景

Jushi Group は桐郷にスマート製造拠点を構築しました。社内物流システムでは、無人フォークリフトで取り扱う専用の金属パレットを使用しています。現場には 3～4 種類の非標準パレットがあり、搬送中にパレットの位置ずれが発生する場合があります。

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プロジェクトの課題

• 複数のパレット種類: 専用の金属パレットは形状が大きく異なるため、従来の認識方式で網羅することが困難です。
• 位置ずれ補正: 無人フォークリフトは、フォーク角度を調整するためにパレットと荷物の相対姿勢を必要とします。

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ソリューション

Bluebotics は、MRDVS PalletPro を搭載した無人フォークリフトを導入しました。システムは 3D ToF カメラで深度データを取得し、パレットの位置と姿勢を検出して、自律補正およびフォークによるピックアップの入力として使用します。

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結果

このソリューションは、複数種類の専用金属パレットの認識と自動搬送に対応し、パレットの形状や配置ずれがピックアップ工程へ与える影響を低減します。