プロジェクトの背景
大手受託製造企業が運営する床置き倉庫には、3,000+ の保管ロケーションがあります。商品とパレットが頻繁に移動するため、固定的な基準がほとんどありません。顧客は床面への QR コード設置も望んでいませんでした。無人フォークリフトは、通路内の人や段ボールなど、低い障害物および頭上の障害物を検出する必要があります。技術選定
荷物位置が頻繁に変化する場所や、広いオープンスペースで安定した特徴が少ない場所では、変化する輪郭や基準不足によりレーザー SLAM が影響を受ける場合があります。このため、プロジェクトでは Bluebotics の Visual SLAM 無人フォークリフトに、MRDVS のビジョン自己位置推定、パレットドッキング、3D ビジョン障害物回避を統合しました。
ソリューションの構成要素
実際の自己位置推定精度と稼働性能は、現場構造、環境変化、設置条件、キャリブレーションに依存します。導入前に必ず現地でシステムを検証してください。
